wp-sitemap-posts-post-1.xml
WordPressのXMLなら、wp-sitemap.xmlを登録してることのほうが多いと思います。
でもwp-sitemap.xmlには固定ページが含まれてます。
問い合わせのページをnoindexにしてませんか？
wp-sitemap.xmlを登録すると、サチコさんからメールがくるんです。
ということで、投稿ページだけのwp-sitemap-posts-post-1.xmlを登録しています。
wp-sitemap-taxonomies-category-1.xml
XMLサイトマップは投稿ページだけで十分です。
けど、カテゴリーのページもインデックスさせてることが多いです。
カテゴリーのページもっていうなら、wp-sitemap-taxonomies-category-1.xmlも登録するといいです。
個人的には、wp-sitemap-taxonomies-category-1.xmlは登録しなくてもいいと思います。
wp-sitemap.xmlをカスタマイズ
functions.phpに追記することで、wp-sitemap.xmlから固定ページを除外することができます。
wp-sitemap.xmlをカスタマイズすることで、問い合わせなどnoindexのついたページだけを除外できます。
HTMLサイトマップは除外しない細かい設定ができます。
※ HTMLサイトマップはXMLサイトマップに含めなくていいと思います。
まとめ
XMLサイトマップはプラグインを使ってることが多いと思います。
プラグインならブログを更新するとXMLサイトマップを送信してくれます。
WordPressのデフォルトのwp-sitemap.xmlやwp-sitemap-posts-post-1.xmlは送信しません。
けれど、ブログを更新したらFetchしています。
Fetchしてるなら、デフォルトのwp-sitemap-posts-post-1.xmlでよくない？
ということです。